Emekli subay, mühendis ve akademisyen olan Mustafa Yılmaz, 1 Mayıs 1966 tarihinde Çanakkale-Ezine İlçesi Geyikli beldesinde 3 çocuklu çiftçi bir ailenin en büyük çocuğu olarak dünyaya gelmiştir. İlkokuldan sonra ailesinden ayrılarak ortaokulu Çanakkale’de devlet parasız yatılı ve bursluluk sınavı ile girdiği Lise Pansiyonunda okumuş ve 12 Eylül 1980 darbesinde Kuleli Askerî Lisesine askerî öğrenci olarak girmiştir. 1990 yılında Fakülte ve Yüksek Okullar Komutanlığı adına Boğaziçi Üniversitesinden inşaat mühendisi olarak mezun olmuş ve mühendis teğmen rütbesiyle görevine başlamıştır. 2014 yılına kadar Milli Savunma Bakanlığı bünyesinde İnşaat Emlak Bölge Başkanlıklarında kontrol mühendisi, kontrol şefi ve şube müdürü olarak görev yapmış ve bu tarihten sonra Kara Harp Okuluna bölüm başkanı olarak atanmıştır. Yüksek lisans çalışmasını Balıkesir Üniversitesinde çelik yapılar üzerine, doktora çalışmasını da Gazi Üniversitesinde İş Sağlığı ve Güvenliğinin Maliyet Tahmini üzerine yapmıştır. 15 Temmuz 2016 sonrası Kara Harp Okulundan tayin olduğu TSK İnsani Yardım Tugay Komutanlığından 2018 yılında albay rütbesi ile kadrosuzluk nedeniyle emekli olmuştur. Hâlen Ankara Üniversitesi Uygulamalı Bilimler Fakültesinde yarı zamanlı öğretim elemanı olarak çalışmaktadır. Pek çok akademik makalesi ve teknik kitabı olan yazarın karanlığa bir mum yakma, tarihe kayıt düşme ve geleceğe umut olma adına “İki Darbe Arasında Bir Ömür” anı türünde kaleme alınan ilk eseridir. Evli ve 4 çocuk babası olan yazar İngilizce bilmektedir.​​​​​​​